Acquatico · Sensoristica
Nuovi sensi senza aprire il robot: sensoristica modulare per Proteo.
Portafoglio sensoristico plug-and-play integrato sulla piattaforma Proteo: rilevare, classificare e analizzare oggetti, strutture e parametri ambientali.
Plug-and-play
Sonar CHIRP
Sensor fusion
01 / Panoramica
Un nuovo sensore entra in servizio senza toccare l'hardware della piattaforma principale.
Progettata con logica modulare e plug-and-play, la sensoristica copre sonar imaging, analisi ambientale e oceanografica, acustica passiva e sensori avanzati, con sensor fusion che unisce i dati in un quadro coerente. L'integrazione di nuovi sensori avviene rapidamente, senza modifiche hardware al ROV. Sviluppata in-house.
02 / Specifiche
Caratteristiche tecniche
| Imaging e rilevamento | Sonar imaging CHIRP 700–750 kHz, multibeam (opz.), scansione laterale |
|---|---|
| Visivo | Videocamera HD/4K, fotocamera inclinabile 180 gradi, illuminazione LED |
| Ambientale | Temperatura, salinita', torbidita', pH, ossigeno disciolto, ORP |
| Oceanografica | Correnti (ADCP), profondimetro/altimetro, bussola, IMU |
| Acustica passiva | Array di idrofoni (proprietario) |
| Avanzata | Clorofilla, nitrati, idrocarburi, imaging multibanda |
03 / Know-how proprietario
Cosa progettiamo e controlliamo internamente.
Elettronica
- Schede di acquisizione e interfacciamento (ADC, pre-amplificatori, filtri)
- Integrazione sull'architettura di bordo del ROV
Software
- Driver e middleware di acquisizione dati
- Sensor fusion multi-parametro
- Moduli AI per classificazione e reportistica automatica
Design meccanico
- Alloggiamenti stagni e strutture di montaggio payload su Proteo
04 / Applicazioni
Dove opera
Ispezione di infrastrutture
Monitoraggio ambientale
Biodiversita' marina
Analisi ecosistemiche
Sorveglianza acustica
05 / Approfondisci