Acquatico · AUV / Glider
SIRENE. Plana come un glider, manovra come un AUV.
L'evoluzione del portafoglio subacqueo: un veicolo ibrido che unisce l'efficienza di un glider oceanografico alla manovrabilita' di un AUV propulsivo.
01 / Panoramica
Progettazione avanzata completata: modelli dinamici e simulatori SiL operativi, prototipazione dei sottosistemi in corso.
SIRENE combina la propulsione a variazione di assetto e galleggiabilita', modalita' glider per un'efficienza energetica estrema, con thruster elettrici a bassa firma acustica, modalita' AUV propulsiva per manovrabilita' e velocita'. Opera fino a 600 metri di profondita' ed e' swarm-aware: dialoga e si coordina con ROV, USV e boe dell'ecosistema H4Research. Sviluppata in-house.
02 / Specifiche
Caratteristiche tecniche
| Tipologia | Veicolo ibrido glider + AUV propulsivo |
|---|---|
| Lunghezza | 1,6 – 2,0 m |
| Peso | 30 – 35 kg |
| Profondita' operativa | Fino a 600 m |
| Autonomia (glider) | Fino a 24 ore |
| Autonomia (propulsiva) | 8 – 10 ore |
| Propulsione | 3–5 thruster a bassa firma + sistema VBS |
| Navigazione | INS + DVL + GPS, waypoint autonomi |
| AI di bordo | CNN per classificazione, swarm-awareness, pianificazione adattiva |
03 / Know-how proprietario
Cosa progettiamo e controlliamo internamente.
- Architettura ibrida in compositi (fibra di carbonio, tecnopolimeri)
- Sistema di variazione di galleggiabilita' (VBS) e ali in fibra di carbonio
- Alloggiamenti stagni per payload modulare
- Computer di bordo per navigazione autonoma e AI
- Controllo VBS e thruster; comunicazione modem acustico + RF
- Gestione energetica con BMS per autonomia prolungata
- Navigazione ibrida glider / propulsiva
- Ottimizzazione traiettoria e AI CNN in tempo reale
- Software swarm-awareness e modelli dinamici del veicolo
- Firmware del sistema VBS e dei thruster
- Firmware del modulo di comunicazione acustico/RF
04 / Applicazioni
Dove opera
05 / Approfondisci