Ambiente marino di superficie — robotica acquatica H4Research

Acquatico · Superficie

USV. La superficie che tiene il filo tra fondale e centrale operativa.

Mezzo di superficie autonomo e semi-autonomo: il nodo che porta comunicazione e posizionamento dal ROV in immersione alla centrale operativa remota.

GPS/RTK 5G/4G Relay

01 / Panoramica

Pensato per lavorare in coppia con il ROV, fornisce connettivita', relay e posizionamento: il secondo livello del sistema PROTEO INSPECT.

Il modulo di superficie USV assicura posizionamento GPS/RTK, relay di comunicazione e interfaccia verso le infrastrutture di rete, e mette in acqua il ROV nel punto di missione. Parte integrante dell'architettura PROTEO INSPECT, si colloca tra il veicolo subacqueo e la piattaforma di controllo, chiudendo la catena dal fondale all'operatore. Sviluppato in-house.

02 / Specifiche

Caratteristiche tecniche

TipologiaModulo di superficie autonomo / semi-autonomo
Connettivita'Radio / satellite / 5G / 4G / infrastrutture preesistenti
GPSModulo GPS/RTK di precisione per posizionamento ROV
Comunicazione subacqueaRelay verso ROV via fibra ottica o modem acustico
Autonomia energeticaConfigurabile in base alla missione

03 / Know-how proprietario

Cosa progettiamo e controlliamo internamente.

Elettronica
  • Modulo di comunicazione 5G/4G
  • Scheda di interfacciamento GPS-ROV
Software
  • Navigazione e controllo automatico di rotta
  • Middleware di comunicazione tra superficie e ROV
  • Interfaccia con la piattaforma di comando
Design meccanico
  • Scafo e integrazione del sistema di propulsione di superficie

04 / Applicazioni

Dove opera

Relay comunicazioni Posizionamento del ROV Deployment del ROV Coordinamento missione Raccolta e invio dati

Collaborazioni · ricerca · sviluppo

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